c++ - 将QGyroscopeReading转换为QVector3D的正确方法是什么？

是否有正确/好的方法来将QGyroscopeReading转换为 Qt5 中的QVector3D？
QGyroscopeReading将其 x ，和 z 值存储为qreal，而QVector3D使用float。

由于不能保证qreal是浮点型的(它的类型是在Qt构建时指定的)，因此无警告的天真转换看起来非常丑陋:

QGyroscopeReading gr;
QVector3D myVec(static_cast<float>(gr.x())
  , static_cast<float>(gr.y())
  , static_cast<float>(gr.z()));

当然有更好的东西了吗？

最佳答案

来自Qt doc。 QGyroscopeReading Class:

因此，将qreal转换为float是您的最小问题，除了您只想将值存储在QVector3D中(请记住，这并不代表3D空间中的点或 vector )。但是，如果是这种情况，那么您的转换就可以了。 (尽管，我不明白为什么不将陀螺仪读数存储为QGyroscopeReading。)
如果您想将QGyroscodeReading应用于QVector3D(例如以显示效果)，则可以将旋转值应用于预定义的 vector (例如QVector3D(0, 0, 1))。对于累积更新，时间也将是必需的(将角速度转换为 Angular )。
对于该时间， QGyroscopeReading::timestamp() 可能很有趣(即从当前时间戳和上一个时间戳确定持续时间)。虽然，医生。不是很令人鼓舞:

关于c++ - 将QGyroscopeReading转换为QVector3D的正确方法是什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/52030285/