在过去的两周中，我尝试构建SOFA框架，并从此目录../plugins/Sensable/examples/Denistry/中运行一些带有触觉力反馈的示例。
但是不幸的是，当我从上述目录中打开任何.scn文件时，由于runSofa.exe停止运行，所以我无法成功运行它。我按照所有说明从官方网站（https://www.sofa-framework.org/community/doc）进行构建和运行
我所做的是：
从https://github.com/sofa-framework/sofa下载了16.08分支源
CMake配置和生成Visual Studio win32项目
内置发布沙发运行和明智的插件
明智的项目中发生了错误，尤其是NewOmniDriver.cpp和OmniDrivver.cpp文件。我添加了Sofa :: helper命名空间[adding_sofa_helper] [1]
然后它编译没有错误
我希望找到能够使用触觉力反馈来运行或构建仿真并想了解我在做什么错的人。如果您需要有关我的确切工作的更多解释，我会提供。我将不胜感激与此主题相关的任何答复。
最佳答案
我已经成功地使用明智的插件运行带有触觉反馈的示例。沙发开发人员仍在更新框架的来源。因此，我检查了其存储库的主分支并构建了源。之后，带有触觉反馈的示例按预期方式工作。 –罗斯兰·拉赫玛托夫（Ruslan Rakhmatov）刚刚
关于c++ - 带触觉力反馈的SOFA框架仿真示例，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/40457296/