c++ - 如何在Box2D中碰撞时建立关节

我在联系人侦听器的BeginContact函数中检测到冲突。

void MagneteListener::BeginContact(b2Contact* contact)
{
// I detect 2 needed bodies.
...
b2RevoluteJointDef revDef;
revDef.lowerAngle = 0.0;
revDef.upperAngle = 0.0;
revDef.enableLimit = true;
revDef.collideConnected = false;
revDef.Initialize(body1, body2, body1->GetWorldCenter());
_world->CreateJoint(&revDef);
// End create joint
}

结果是程序因错误而崩溃

断言失败：（IsLocked（）== false），函数CreateJoint，

如果我在下一个世界步骤之前发生碰撞后与这两个物体创建关节，则效果很好。

_world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);

那么问题是有什么办法可以使海峡发生碰撞吗？

最佳答案

您应该将创建关节所需的信息存储在程序中的某个位置，并在b2World::update函数返回时使用它

关于c++ - 如何在Box2D中碰撞时建立关节，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/12525962/