我有两台分辨率不同的相机，但是stereoCalibrate函数只有一个选项可用于图像大小调整。
如果我理解正确，stereoCalibrate会计算从cam1到cam2的刚性变换矩阵。如果是这样，那么我应该使用哪个摄像机尺寸作为stereoCalibrate函数的输入？
最佳答案
imageSize参数仅用于初始化内部相机矩阵。
我建议使用 cv::calibrateCamera() 独立校准每个摄像机，以便获取每个摄像机的摄像机矩阵和失真系数。然后使用启用了标记R的 t (在预先估计的相机矩阵和失真系数的情况下)，估计相机坐标系之间的转换(旋转cv::stereoCalibrate()和翻译CV_CALIB_FIX_INTRINSIC)。
因此，imageSize参数不再重要。
关于opencv - 不同图像尺寸的OpenCV立体声校准，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/35128281/