我知道在这里有很多关于从/到二进制补码格式转换的类似问题，我尝试了很多，但是对我来说似乎没有帮助。
好吧，我正在从事一个嵌入式项目，该项目涉及通过SPI写入/读取从设备的寄存器。这里涉及的寄存器是22位位置寄存器，以二进制补码格式存储uStep值，范围为-2 ^ 21至+ 2 ^ 21 -1。问题是当我读取寄存器时，我得到一个与实际值无关的大整数。
例：
向从站发送命令以移动4000步（正向/正向）后，我读取了位置寄存器，我得到的正是4000。但是，如果我发送反向移动命令（例如-1），然后读取该寄存器，则该值我得到的像是4292928。我相信这是寄存器的负偏移，因为二进制补码不为零。我向设备发送负整数以移动x步数没有问题，但是，从获取的值中获取实际的负整数是另一回事。
我知道这涉及二进制补码，但是问题是，如何从那个奇怪的值中得到实际的负整数？我的意思是，如果我将设备移动了-4000步，那么我要怎么做才能使负步距寄存器远的确切值准确呢？
最佳答案
您需要通过左边的位对位21进行符号扩展。
对于设置了位21的负值，可以通过对值与0xFFC00000进行或运算来实现。
对于当位21清零时的正值，可以通过将值与0x003FFFFF进行“与”运算来确保。
关于c - 从二进制补码值Embedded C中获取负整数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/43560956/