我目前正在使用CoreMotion的DeviceMotion来获取iPhone的方向（滚动，俯仰，偏航）。现在，我想相对于地理北极具有这些价值；因此，我需要一个CMAttitude参考对象，其中包含横滚，俯仰和偏航值，如果iPhone的背面朝向北极（3D），则会报告该对象。 CLLocationManager仅以Tesla形式返回磁航向（x，y，z）。
您是否知道如何将这些值转换为滚动，俯仰和偏航？
提前致谢，
亚力山大
最佳答案
iOS 5提供了指定的方法。在开发人员文档中查找CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical。
关于iphone - iOS CoreMotion CMAttitude相对于北极，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/5183212/