我试图用PyODE创建一个复合对象，但是找不到任何关于这个的文档。
以下是我发现的一些信息：
这是针对ODE的，PyODE是其包装器的引擎，似乎是最新的信息源：
http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects
请注意，它指出：
geom转换类是
已弃用。使用几何偏移代替。
对于PyODE，我只能找到有关geom转换类的信息：
http://pyode.sourceforge.net/api-1.2.0/public/ode.GeomTransform-class.html
没有关于如何使用它们的信息，除了这个ODE示例：
http://opende.sourceforge.net/mediawiki-1.6.10/index.php/HOWTO_composite_objects
完全没有关于PyODE的geom偏移的信息。
所以。。。
有人知道geom偏移是否在PyODE中实现吗？（我怎么知道？）
如果GEOM偏移不存在，那么在PyDoE中有一个关于如何使用旧GEOM转换类的例子吗？
非常感谢你的帮助！
最佳答案
有点迟了，但我想我会把它寄给别人的。
在附加到同一实体之后，需要在其他几何体上调用setOffsetPosition（）
关于python - PyODE是否支持复合对象？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/4272451/