我对构建库感到迷茫,我不得不纠结在一起。我需要帮助将一些计时器引入此构造中。

我有以下几点:


com.cpp具有main并包含com.hpp
com.hpp包含host.h和所需的boost并定义了comClient类
包含host.h的host.c
wrapper.cpp包含com.hpp和一些需要的增强功能包括


现在,我的com.cpp正在创建comClient并将其用于com端口上的异步通信。使用boost::asio::serial_portboost::asio::io_service

我需要使用一些计时器,以捕获何时需要发送太长的小包。

创建comClient实例时,应该初始化paket-timer。

在comClient的私有函数中使用asynch_read_some,我调用comClient的私有处理程序,然后该处理程序调用host.c函数,该函数调用wrapper.cpp函数以重新启动计时器。

这是初始化计时器的功能:

//wrapper.cpp
void    IniPacketTimer(void *pCHandle){

    boost::asio::io_service io;
    boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::milliseconds(25));
    t.async_wait(&hostOnTimeout(pCHandle));
    io.run();
}


简而言之,这就是命令链:

//comClient.cpp
main{
  comClient cc();
}
//comClient.hpp
class comClient(boost::asio::io_service& io_service){
  comClient(){
   hostInit();
   aread();
  }
  private:
    aread( call aread_done)
    areaddone(call hostNewData())
}

//host.c
hostInit(){
   IniPacketTimer()
}
hostNewData(){
  resetTimer
}

//wrapper.cpp
resetTimer(){
  t.expires_from_now
}


问题:

我如何提供一个异步计时器,该计时器不影响串行端口上的异步读取/写入操作,但在达到截止日期时触发函数执行?

我应该使用已经存在的io_service还是可以(如果我刚刚创建另一个)?

为什么我得到错误C2102'&'期望行t.async_wait的L值?

最佳答案

您的问题尚不清楚,并且由于您没有发布实际代码,因此很难猜测出您的问题是什么。
特别是您的线程不清楚,但对于asio非常重要。

下面是将编译但无法运行的示例。希望它给您提示如何进行。
它将打开一个串行端口和一个计时器。每当计时器到期时,它将启动一个新计时器。它是我前一段时间使用的代码的简化版本,因此也许会对您有所帮助。

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/asio/serial_port.hpp>
#include <boost/function.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <vector>


class SerialCommunication
{
    public:
    SerialCommunication(boost::asio::io_service& io_service, const std::string& serialPort)
        : m_io_service(io_service)
        , m_serialPort(m_io_service)
        , m_timeoutTimer(m_io_service, boost::posix_time::milliseconds(5))
    {
        configureSerialPort(serialPort);
    }

    void configureSerialPort(const std::string& serialPort)
    {
        if(m_serialPort.is_open())
        {
            m_serialPort.close();
            m_timeoutTimer.cancel();
        }
        boost::system::error_code ec;
        m_serialPort.open(serialPort, ec);
        if(m_serialPort.is_open())
        {
            // start Timer
            m_timeoutTimer.async_wait(boost::bind(&SerialCommunication::TimerExpired, this, _1));
            header_sync();
        }
    }

    void header_sync()
    {
        m_serialPort.async_read_some(boost::asio::buffer(&m_header.back(), 1),
            boost::bind(&SerialCommunication::header_sync_complete, this,
                    boost::asio::placeholders::error,
                    boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
    }

    void header_sync_complete(
        const boost::system::error_code& error, size_t bytes_transferred)
    {
        // stripped
        read_payload(&m_payload[0], 0);
    }


    void read_payload(uint8_t* buffer, uint8_t length)
    {
        m_serialPort.async_read_some(boost::asio::buffer(buffer, length),
            boost::bind(&SerialCommunication::payload_read_complete, this,
                    boost::asio::placeholders::error,
                    boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
    }

    void payload_read_complete(
        const boost::system::error_code& error, size_t bytes_transferred)
    {
        // stripped
        // timer cancel and reset
        m_timeoutTimer.cancel();
        m_timeoutTimer.expires_at(boost::posix_time::microsec_clock::local_time() +
                            boost::posix_time::milliseconds(5));
        m_timeoutTimer.async_wait(boost::bind(&SerialCommunication::TimerExpired, this, _1));
        memset(&m_header[0], 0, 3);
        header_sync();
    }

    void TimerExpired(const boost::system::error_code& e)
    {
        m_timeoutTimer.expires_at(m_timeoutTimer.expires_at() + boost::posix_time::milliseconds(5));
        m_timeoutTimer.async_wait(boost::bind(&SerialCommunication::TimerExpired, this, _1));
    }

    boost::asio::io_service& m_io_service;
    boost::asio::deadline_timer m_timeoutTimer;
    boost::asio::serial_port m_serialPort;
    std::vector<uint8_t> m_header;
    std::vector<uint8_t> m_payload;
};



int main()
{
    boost::asio::io_service io_service;
    SerialCommunication cc(io_service, "/dev/ttyS0");

    io_service.run();
    return 0;
}

关于c++ - 如何在此环境中设置duration_timer?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/13071037/

10-09 18:54