java - 在Android 2.1中使用getRotationMatrix和getOrientation

我已经对此问题困扰了太久了。该代码应输出加速度计的dx，dy，dz和dx的总计。它还应输出方位角，俯仰和横滚。

I've used the information given here，但无济于事。

该代码无法正确输出俯仰，方位角或侧倾。对于最后三个文本 View ，它分别输出0.0，-0.0，-0.0。

switch (event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        accelerometerValues = event.values.clone();
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        geomagneticMatrix = event.values.clone();
        sensorReady = true;
        break;
    default:
        break;
}

if (geomagneticMatrix != null && accelerometerValues != null && sensorReady) {
    sensorReady = false;

    float[] R = new float[16];
    float[] I = new float[16];

    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix);

    float[] actual_orientation = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation);

    tvXCoordinate.setText(accelerometerValues[0] + "");
    tvYCoordinate.setText(accelerometerValues[1] + "");
    tvZCoordinate.setText(accelerometerValues[2] + "");

    floatXTotal += accelerometerValues[0];
    tvXTotal.setText(floatXTotal + "");

    tvAzimuth.setText(actual_orientation[0] + "");
    tvPitch.setText(actual_orientation[1] + "");
    tvRoll.setText(actual_orientation[2] + "");
}

最佳答案

我可能丢失了一些东西(并且您可能已经解决了这个问题)，但是对我来说，您的switch语句似乎不正确:

switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accelerometerValues = event.values.clone();
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            geomagneticMatrix = event.values.clone();
            sensorReady = true;
            break;
        default:
            break;
    }

如果您的传感器事件是TYPE_ACCELEROMETER，则来自该事件的值将被克隆为accelerometerValues和geomagneticMatrix，并且sensorReady将设置为true。我认为您可能需要更改此块的顺序，或者在第一种情况后可能需要添加break;。

关于java - 在Android 2.1中使用getRotationMatrix和getOrientation，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/2963705/