python - 如何使用libfreenect python绑定(bind)获取以厘米为单位的kinect深度图像数据？

我试图使用libfreenect Python绑定以一些合理的单位（厘米或不在乎）获得xbox kinect深度图像。

为此，我试图通过以下方式将默认的kinect深度模式设置为已注册（在C API中为FREENECT_DEPTH_REGISTERD；在Python中为freenect.pyx，则为DEPTH_register）：

freenect.set_depth_mode(freenect.DEPTH_REGISTERED)

但是呼叫失败并显示错误：

TypeError: set_video_mode() takes exactly 3 positional arguments (1 given)

看了freenect.c之后，我发现了另外两个参数，但这又引出了另一个麻烦。不知道该怎么办。我希望有一个可以调用的不错的python方法。帮助表示赞赏。

最佳答案

freenect.set_depth_mode接受的其他两个参数是设备和分辨率。因此，您必须为该功能提供设备。对于分辨率，可以使用freenect.RESOLUTION_MEDIUM，它是默认值。

一个有效的例子是：

mdev = freenect.open_device(freenect.init(), 0)
freenect.set_depth_mode(mdev, freenect.RESOLUTION_MEDIUM, freenect.DEPTH_REGISTERED)
freenect.runloop(dev=mdev)

关于python - 如何使用libfreenect python绑定(bind)获取以厘米为单位的kinect深度图像数据？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/23901220/