c++ - 在Arduino中初始化C++库

我正在尝试使用this六轴互补过滤器库来解释LSM6DS3 motion sensor中的数据。

在我的Arduino草图中调用它，出现此错误。抱歉，您的问题很愚蠢，我才刚开始学习以下内容：

#include "SparkFunLSM6DS3.h"
#include "Wire.h"
#include "SPI.h"
#include "six_axis_comp_filter.h"


LSM6DS3 myIMU; // Constructor for the motion sensor (this works)
CompSixAxis test; // this breaks

当我尝试初始化CompSixAxis类的实例时，出现以下错误：

没有匹配的函数来调用'CompSixAxis :: CompSixAxis（）'

最佳答案

类CompSixAxis没有默认的构造函数。这意味着您不能像

CompSixAxis test;

因为这需要默认的构造函数。为了构造对象，您将需要使用具有以下形式的构造函数

CompSixAxis(float deltaTime, float tau);

所以您更新的代码看起来像

CompSixAxis test(some_value, some_other_value);

关于c++ - 在Arduino中初始化C++库，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/36579735/