Opencv使用Stitcher类图像拼接生成全景图像

Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像，效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化，源文件可以在这个路径里找到：
\opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp

#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始图像向量

//导入所有原始拼接图像函数
void parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{
  //导入拼接图像
  parseCmdArgs(argc, argv);
  Mat pano;
  Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
  Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接
  if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功
  {
    cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
    return -1;
  }
  namedWindow("全景拼接",0);
  imshow("全景拼接",pano);
  imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano);
  waitKey();
  return 0;
}

//导入所有原始拼接图像函数
void parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{
  for(int i=1;i<argc;i++)
  {
    Mat img = imread(argv[i]);
    if (img.empty())
    {
      cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
    }
    imgs.push_back(img);
  }
} 

图1：

图2：

图3：

图4：

图5：

5个图片的拍摄角度合起来在180°左右，没有经过压缩的，下载下来可以直接测试使用，传入顺序随意，Stitcher会自动排列。全景拼接效果很赞：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持脚本之家。