opencv - 基准标记或相机姿势估计

假设我们有一个Aruco标记，我们想估计一个相机姿势。我们可以使用estimatePoseSingleMarkers()函数，据我所知，该函数基于solvePnP()函数。因此，请帮助我，回答以下两个问题:

PnP算法中使用的Aruco参考点(关键点或功能)是什么？

该算法如何确定真实场景和图像中的哪些点应该匹配？换句话说，3d-2d对应关系是如何完成的？

谢谢。

最佳答案

我对Aruco不太熟悉，但是我可以回答第二个问题。

该算法无法为您完成工作。您需要执行匹配，然后以有序形式将它们输入到solvePnP函数中。

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关于opencv - 基准标记或相机姿势估计，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/48795530/