我正在设计一个管道,用于将来自opencv应用程序的视频帧(从网络摄像头获取)编码为video / x-h264格式,通过网络发送,并在其他不同类型的设备(可能是树莓派)上解码为适合我项目的RGB流。
为此,我应该使用硬件加速的编码器和解码器。
由于整个方案非常庞大,因此当前的开发是使用gstreamer VAAPI插件(vaapiencode_h264和vaapidecode)在Intel机器上进行的。还有一个事实,我们不需要使用任何网络插件,例如TCPServer或UDPServer
为此,我将以下管道用于我的目的:
在编码器端:
appsrc name=applicationSource ! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480,framerate=30/1, pixel-aspect-ratio=1/1,interlace-mode=progressive ! vaapiencode_h264 bitrate=600 tune=high-compression ! h264parse config-interval=1 ! appsink name=applicationSink sync=false
当appsink部分出现问题时,Appsrc部分可以很好地工作。
该管道的appsink部分已设置为以下上限:
“video / x-h264,format =(string){avc,avc3,byte-stream},alignment =(string){au,nal}; video / mpeg,mpegversion =(int)2,profile =(string)简单”
我的appsink数据提取的代码是
bool HWEncoder::grabData()
{
// initial checks..
if (!cameraPipeline)
{
GST_ERROR("ERROR AS TO NO PIPE FOUND ... Stopping FRAME GRAB HERE !! ");
return false;
}
if (gst_app_sink_is_eos (GST_APP_SINK(applicationSink)))
{
GST_WARNING("APP SINK GAVE US AN EOS! BAILING OUT ");
return false;
}
if (sample)
{
cout << "sample available ... unrefing it ! "<< endl;
gst_sample_unref(sample);
}
sample = gst_app_sink_pull_sample (GST_APP_SINK(applicationSink));
if (!sample)
{
GST_WARNING("No valid sample");
return false; // no valid sample pulled !
}
sink_buffer = gst_sample_get_buffer(sample);
if (!sink_buffer)
{
GST_ERROR("No Valid Buffer ");return false;
}
return true;
}
在启动管道并检查是否在我的appsink中填满了缓冲区之后,我被无限期地困在下面所说的代码行中:
sample = gst_app_sink_pull_sample (GST_APP_SINK(applicationSink));
我有以下问题:
1)我的appsink上限是否正确?如果不是,我如何确定它们的上限?
2)我上面的管道有问题吗?
如何使用Appsink解决此问题?
任何帮助都是有用的!
谢谢 !!
最佳答案
只是一个猜测(我有类似的问题),在同一管道中包含appsink和appsrc的问题可能是,当您填充/清空其中一个时,它将阻塞另一个(在下面进行更多介绍)。
appsink和appsrc在充满/空时会阻止-这是正常的期望行为。有用于应用程序接收器的选项drop
或用于appsrc的选项block
-但是使用这些选项可能只是解决方法,并且您的流中会出现故障。正确的解决方案是以更好的方式处理appsrc和appsink之间的同步。
您可以对appsrc信号enough-data
和need-data
使用react-这是我们的方法。另外,我们还摆弄了appsrc的属性:is-live
,do-timestamp
和缓冲区大小(这可能会或可能不会帮助您):
g_object_set(src->appsrc,
"stream-type", GST_APP_STREAM_TYPE_STREAM,
"format", GST_FORMAT_TIME,
"do-timestamp", TRUE,
"is-live", TRUE,
"block", TRUE,
NULL);
他们为什么互相阻挡?
因为(我猜)您在主应用程序线程中同时处理appsink和appsrc。当一个appink / appsrc阻塞线程时,没有人可以处理另一个线程的处理。因此,当appsink因为没有任何数据而被阻止时,没有人可以使用新数据来向appsrc馈送-因此死锁无穷。
我们还实现了noblock版本的appsink * pull_sample方法,但这只是一种解决方法,导致的问题多于解决方案。
如果要调试正在发生的事情,可以为appsrc / appsink添加GST_DEBUG条目(我不记得它们是什么),可以在提到的
enough-data
和need-data
信号上添加回调,或者可以添加队列并启用GST_DEBUG = queue_dataflow:5来查看先填充哪个队列等。这在调试“数据死锁”时总是有帮助的。关于c++ - Gstreamer Appsink无法从管道获取数据,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/33947284/