我试图了解VLFeat SIFT算法的内部工作原理，并且在计算图像梯度时会注意到以下声明：
*grad++ = vl_mod_2pi_f (vl_fast_atan2_f (gy, gx) + 2*VL_PI);
我想知道此表达式是否与
vl_fast_atan2_f (gy, gx)不同，因为我们要添加2 PI，并且RHS上的表达式的模数应计算为atan2(gy, gx)吗？ 最佳答案
vl_fast_atan2_f是atan2的近似版本（因此更快）（有关更多详细信息，请参见this doc）。
仍然会在[-pi, pi]中返回结果，因此加2.pi并取模数（vl_mod_2pi_f）将结果重新缩放为[0, 2.pi]，这就是表示坡度角的方式。
关于c - VLFeat:vlmodulo_2pi_f函数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/30558610/