c++ - 如何在OpenCV中使用多频段搅拌器

我想使用multiband blending混合两个图像，但不清楚该函数的输入参数:

void detail::Blender::prepare(const std::vector<Point>& corners, const std::vector<Size>& sizes)

在我的情况下，我只输入了两个扭曲的图像，这些图像有黑色的间隙和带有白色的蒙版。(原谅我无法添加图片...)

并且我设置了两个角(0.0,0.0)，因为翘曲的图像已被注册。

但是我的结果还不够好。

有人可以告诉我原因吗？如何解决这个问题？

最佳答案

我不确定当您说“我的成绩不够好”时是什么意思。最好看一下结果，但我会尽力猜测。我编写全景的代码的主要部分如下所示:

void makePanorama(Rect bounding_box, vector<Mat> images, vector<Mat> homographies, vector<vector<Point>> corners) {
  detail::MultiBandBlender blender;
  blender.prepare(bounding_box);

  Mat mask, bigImage, curImage;
  for (int i = 0; i < (int)images.size(); ++i) {
    warpPerspective(images[i], curImage, homographies[i],
                bounding_box.size(), INTER_LINEAR, ORDER_TRANSPARENT);

    mask = makeMask(curImage.size(), corners[i], homographies[i]);
    blender.feed(curImage.clone(), mask, Point(0, 0));
  }

  blender.blend(bigImage, mask);
  bigImage.convertTo(bigImage, (bigImage.type() / 8) * 8);
  imshow("Result", bigImage);
  waitKey();
}

因此，准备blender，然后循环:扭曲图像，扭曲图像后制作 mask 并喂入搅拌器。最后，打开此搅拌器，仅此而已。我遇到了两个问题，这些问题严重影响了我的成绩。可能是您拥有其中之一，也可能两者都有。

首先是类型。我的图像具有CV_16SC3，混合后，您需要将混合后的图像类型转换为unsigned one。像这样

  bigImage.convertTo(bigImage, (bigImage.type() / 8) * 8);

否则，结果图像将为灰色。

第二个是边界。刚开始，我的函数makeMask用来计算变形图像的非黑色区域。结果，可以在混合图像上看到变形图像的边界。解决方案是使蒙版小于非黑色扭曲图像区域。因此，我的函数makeMask看起来像这样:

Mat makeMask(Size sz, vector<Point2f> imageCorners, Mat homorgaphy) {
  Scalar white(255, 255, 255);
  Mat mask = Mat::zeros(sz, CV_8U);
  Point2f innerPoint;
  vector<Point2f> transformedCorners(4);

  perspectiveTransform(imageCorners, transformedCorners, homorgaphy);
  // Calculate inner point
  for (auto& point : transformedCorners)
      innerPoint += point;
  innerPoint.x /= 4;
  innerPoint.y /= 4;

  // Make indent for each corner
  vector<Point> corners;
  for (int ind = 0; ind < 4; ++ind) {
    Point2f direction = innerPoint - transformedCorners[ind];
    double normOfDirection = norm(direction);
    corners[ind].x += settings.indent * direction.x / normOfDirection;
    corners[ind].y += settings.indent * direction.y / normOfDirection;
  }

  // Draw borders
  Point prevPoint = corners[3];
  for (auto& point : corners) {
    line(mask, prevPoint, point, white);
    prevPoint = point;
  }

  // Fill with white
  floodFill(mask, innerPoint, white);
  return mask;
}

我从真实代码中提取了这段代码，所以我可能会忘记指定一些内容。但是我希望，如何使用MultiBandBlender的想法很明确。