我正在使用传感器来平衡机器人，但是SENSOR_DELAY_FASTEST仅提供10Hz的采样率，这根本不够快。有没有更快的采样方法？
有没有一种轮询传感器而不是等待SensorEvent的方法？
最佳答案
有没有更快的采样方法？SENSOR_DELAY_FASTEST是0毫秒的延迟。至少在物理学家确定的范围内，您不能拥有消极的时间。因此，没有比“ SENSOR_DELAY_FASTEST”更快的延迟。
使用Traceview确定您的时间在哪里。您的代码可能会减慢您的处理速度。
一种轮询传感器而不是等待SensorEvent的方法？
不，对不起