我最近获得了ACS线性致动器(Tolomatic Stepper),我正尝试从Python应用程序向其发送数据。设备本身使用以太网/IP协议(protocol)进行通信。
我已经通过pip安装了库cpppo。当我发出命令时
在尝试读取设备状态时,我无提示。检查
与Wireshark通信,我看到它看起来像是
正常进行,但是我注意到设备的响应指示:
不支持该服务。
我用来测试读取“输入程序集”的代码示例:
from cpppo.server.enip import client
HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]
with client.connector(host=HOST) as conn:
for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
operations=client.parse_operations(TAGS)):
print(": %20s: %s" % (descr, value))
我期望读取“输入程序集”,但似乎没有
这样工作。我想我丢失了一些东西,因为这是第一个
我尝试以太网/IP通信的时间。
我不确定如何进行操作或缺少有关以太网/IP的信息,这可能会使它正常工作。
最佳答案
clutton-我是cpppo模块的作者。
回复较晚,抱歉。我们直到最近才实现了与简单(非路由)CIP设备进行通信的功能。 ControlLogix/CompactLogix Controller 实现了一组扩展的EtherNet/IP CIP功能,而大多数简单的CIP设备却没有。此外,它们通常也不执行* Logix“读取标签”请求;您必须为基本的“获取单个/全部属性”请求而苦苦挣扎-这些请求仅返回原始的8位数据。您可以将其转换回CIP REAL,INT,DINT等。
为了与您的线性执行器通信,您将需要禁用这些增强的封装,并使用“获取属性单”请求。这是通过在解析操作时指定空的route_path = []和send_path =''来完成的,并使用cpppo.server.enip.getattr的attribute_operations(而不是cpppo.server.enip.client的parse_operations):
from cpppo.server.enip import client
from cpppo.server.enip.getattr import attribute_operations
HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]
with client.connector(host=HOST) as conn:
for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
operations=attribute_operations(
TAGS, route_path=[], send_path='' )):
print(": %20s: %s" % (descr, value))
这应该够了吧!
我们正在对cpppo模块进行重大更新,因此请克隆https://github.com/pjkundert/cpppo.git Git存储库,并 check out feature-list-identity分支,以尽早使用更好的API,以便从这些简单的设备访问原始数据,供测试用。您将能够使用cpppo将原始数据转换为CIP REAL,而不必自己做...
...
使用Cpppo> = 3.9.0,您现在可以使用功能更强大的cpppo.server.enip.get_attribute“代理”和“proxy_simple”接口(interface)来路由CIP设备(例如ControlLogix,Compactlogix)和非路由“简单” CIP设备(例如MicroLogix,PowerFlex等):
$ python
>>> from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple
>>> product_name, = proxy_simple( '10.0.1.2' ).read( [('@1/1/7','SSTRING')] )
>>> product_name
[u'1756-L61/C LOGIX5561']
如果要定期更新,请使用cpppo.server.enip.poll:
import logging
import sys
import time
import threading
from cpppo.server.enip import poll
from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple as device
params = [('@1/1/1','INT'),('@1/1/7','SSTRING')]
# If you have an A-B PowerFlex, try:
# from cpppo.server.enip.ab import powerflex_750_series as device
# parms = [ "Motor Velocity", "Output Current" ]
hostname = '10.0.1.2'
values = {} # { <parameter>: <value>, ... }
poller = threading.Thread(
target=poll.poll, args=(device,), kwargs={
'address': (hostname, 44818),
'cycle': 1.0,
'timeout': 0.5,
'process': lambda par,val: values.update( { par: val } ),
'params': params,
})
poller.daemon = True
poller.start()
# Monitor the values dict (updated in another Thread)
while True:
while values:
logging.warning( "%16s == %r", *values.popitem() )
time.sleep( .1 )
还有,瞧!现在,您可以在“值”字典中定期更新参数名称和值。有关更多详细信息,请参见cpppo/server/enip/poll_example * .py中的示例,例如如何报告故障,控制连接重试的指数补偿等。
最近发布了3.9.5版,该版本支持使用cpppo.server.enip.get_attribute代理和proxy_simple API写入CIP标签和属性。参见cpppo/server/enip/poll_example_many_with_write.py