我是新来的，所以请耐心等待
我已经购买了扬声器设备。我想将一堆传感器（bme280，lsm9ds1，tsl2561）连接到它，但事实证明，我不能在其中使用相同的树莓派代码，而必须使用mraa和upm。bme280与upm库一起正常工作，但是lsm9ds1和tsl2561无效。
那么这些传感器是否有任何mraa代码，还是我必须自己编写？如果可以，我该如何开始？
注意：所有这些传感器均来自adafruit。
不管怎么说，还是要谢谢你 ：）
最佳答案
自己动手做
使用我创建的库https://github.com/omar7altawil/LSM9DS1-I2C