c++ - C++错误创建类

我对C ++还是很陌生，直到今天我还没有创建自己的类。我不希望发布代码供人们正常检查，但截止日期很紧，需要编译我的代码。我得到三个错误：

-错误：比先前的声明`RobotDeadReckoner :: RobotDeadReckoner（）throw（）'

-此行有多个标记
    -错误：RobotDeadReckoner::RobotDeadReckoner()' throws different exceptions - error: definition of implicitly-declared RobotDeadReckoner ::: RobotDeadReckoner（）'的声明

-错误：否RobotDeadReckoner::~RobotDeadReckoner()' member function declared in class RobotDeadReckoner'

代码如下：

#include <cmath>
#include "WPILib.h"


class RobotDeadReckoner
{//<---------------------Error
public:
    float getX();
    float getY();
    float getHeading();
private:
    Encoder *encoder1;//Encoder1 (Left Transmision while looking from the back)
    Encoder *encoder2;//Encoder2 (Right Transmision while looking from the back)
    int wheelRadius;//Wheel Radius (Center Wheel)
    float axleWidthCenterToCenter;
    int encoderTicksPerRotation;
    int transmitionSprocketTeeth;
    int wheelSprocketTeeth;
    int ticksPerRotation; //ticks per rotation of wheel
    float encoderTicks1;
    float encoderTicks2;
    float pi;
};

RobotDeadReckoner::RobotDeadReckoner()
{//<---------------------Error
    wheelRadius = 4;//Wheel Radius (Center Wheel)
    axleWidthCenterToCenter = 30+(7/8);
    encoderTicksPerRotation = 360;
    transmitionSprocketTeeth = 12;
    wheelSprocketTeeth = 26;
    ticksPerRotation = (wheelSprocketTeeth/transmitionSprocketTeeth)*encoderTicksPerRotation; //ticks per rotation of wheel

    encoderTicks1 = encoder1->Get();
    encoderTicks2 = encoder2->Get();

    pi = atan(1)*4;
}

float RobotDeadReckoner::getX()
{
    float x = wheelRadius*cos(getHeading())*(encoderTicks1+encoderTicks2)*(pi/ticksPerRotation);
    return x;
}

float RobotDeadReckoner::getY()
{
    float y = wheelRadius*sin(getHeading())*(encoderTicks1+encoderTicks2)*(pi/ticksPerRotation);
    return y;
}

float RobotDeadReckoner::getHeading()
{
    float heading = (2*pi)*(wheelRadius/axleWidthCenterToCenter)*(encoderTicks1-encoderTicks2);
    return heading;
}

RobotDeadReckoner::~RobotDeadReckoner()
{ //<---------------------Error

}

我确信这是我不了解c ++的愚蠢简单方法，但是任何帮助将不胜感激！

最佳答案

隐式声明的RobotDeadReckoner :: RobotDeadReckoner（）的定义


这是最大的线索。您尚未声明RobotDeadReckoner()的构造函数，只定义了它。如果您不提供默认的构造函数，则编译器将为您提供一个，因此是“隐式声明”的。请参阅What is The Rule of Three?。


  没有在classRobotDeadReckoner'中声明的RobotDeadReckoner ::〜RobotDeadReckoner（）成员函数


析构函数再次相同。

将以下内容添加到类声明的（public:部分）：

RobotDeadReckoner();
virtual ~RobotDeadReckoner();