opencv - OpenCV C++/Obj-C:特定Blob中的goodFeaturesToTrack

是否有一种快速的解决方案来仅在我插入的斑点的轮廓内指定ROI？

到目前为止，我的想法是:

使用boundingRect，但其中包含太多我不想分析的内容。

将goodFeaturesToTrack应用于整个图像，然后遍历输出坐标，以消除blob轮廓之外的一次

提前致谢!

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我找到了我需要的东西:cv::pointPolygonTest()似乎是正确的事情，但是我不确定如何实现它……

这是一些代码:

// ...
IplImage forground_ipl = result;
IplImage *labelImg = cvCreateImage(forground.size(), IPL_DEPTH_LABEL, 1);

CvBlobs blobs;
bool found = cvb::cvLabel(&forground_ipl, labelImg, blobs);
IplImage *imgOut = cvCreateImage(cvGetSize(&forground_ipl), IPL_DEPTH_8U, 3);

if (found) {
    vb::CvBlob *greaterBlob = blobs[cvb::cvGreaterBlob(blobs)];
    cvb::cvRenderBlob(labelImg, greaterBlob, &forground_ipl, imgOut);
    CvContourPolygon *polygon = cvConvertChainCodesToPolygon(&greaterBlob->contour);
}

“多边形”包含我需要的轮廓。

goodFeaturesToTrack通过以下方式实现:

- (std::vector<cv::Point2f>)pointsFromGoodFeaturesToTrack:(cv::Mat &)_image
{
    std::vector<cv::Point2f> corners;
    cv::goodFeaturesToTrack(_image,corners, 100, 0.01, 10);
    return corners;
}

因此，接下来我需要遍历角落并使用cv::pointPolygonTest()检查每个点，对吗？

最佳答案

您可以在您感兴趣的区域上创建蒙版:

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如何制作口罩:

做一个面具；

Mat mask(origImg.size(), CV_8UC1);
mask.setTo(Scalar::all(0));
// here I assume your contour is extracted with findContours,
// and is stored in a vector<vector<Point>>
// and that you know which contour is the blob
// if it's not the case, use fillPoly instead of drawContour();
Scalar color(255,255,255); // white. actually, it's monchannel.
drawContours(mask, contours, contourIdx, color );

// fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts,
//         int ncontours, const Scalar& color)

现在，您可以使用它了。 但是，请仔细查看结果-我听说过OpenCV中有关特征提取器的mask参数的一些错误，但我不确定是否与此相关。

// note the mask parameter:

void goodFeaturesToTrack(InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners,
    double qualityLevel, double minDistance,
    InputArray mask=noArray(), int blockSize=3,
    bool useHarrisDetector=false, double k=0.04 )

这也将提高您的复制速度-goodFeaturesToTrack会花费大量时间，如果仅将其应用于较小的图像，则总体增益将非常可观。