c - BlueZ中的mainloop_add_fd()

在bluez tools/btgatt client.c中
我正在使用此文件连接到设备并读取数据，我想禁用交互式命令提示符。
我可以连接，但要获得数据寄存器notify 0x00xx，我必须通过cmd窗口进入，然后prompt_read_cb被调用，我如何自动化？
prompt_read_cb总是等待CMD窗口事件发生，如何绕过此操作？是吗？

if (mainloop_add_fd(fileno(stdin),EPOLLIN | EPOLLRDHUP | EPOLLHUP |
EPOLLERR,prompt_read_cb, cli, NULL) < 0)`
{
    fprintf(stderr, "Failed to initialize console\n");
    return EXIT_FAILURE;
}

最佳答案

我正试图做同样的事情，为一个无头人力资源管理接收器。我打开了btgatt client.c的大部分代码，以便在ready_cb（）函数中，简单地请求到设备的连接并向设备注册了通知，然后修改了notify_cb（），以便对数据执行我想要的操作（本质上是推入共享内存）。
这个操作很好，没有任何从shell中运行的请求，但是当你从它运行它时，这个调用会返回一个错误，程序退出。我试着评论这个调用，发送一个打开的文件，但是NULL，或者发送一个空文件描述符，所有这些都导致主循环退出。
但是，如果我只是用stdin调用mainloop_add_fd（），并忽略它在从systemd运行时返回的错误，则进程将继续并似乎正常工作。注意，我还将prompt_read_cp（）设为禁止操作，但如果有必要的话，我还没有深入研究。哦。