c++ - 使用opencv提取Kinect的深度图像

有谁知道使用OpenCV和C++提取Kinect的灰度深度图像的最简单方法是什么？该 Realm 中的任何源代码？

最佳答案

如果使用OpenNI SDK，则只需指向缓冲区即可:

//on setup:
xn::DepthGenerator depthGenerator;
xn::DepthMetaData depthMD;
cv::Mat depthWrapper;

//on update loop,
//after context.WaitAnyUpdateAll();
depthGenerator.GetMetaData(depthMD);
depthWrapper = cv::Mat(depthMD.YRes(), depthMD.XRes(), CV_16UC1, (void*) depthMD.Data());

请注意depthWrapper是const，因此您需要对其进行克隆才能对其进行操作