通过the Lucas-Kanade optical flow tracker example运行480x640的视频,我得到了一些超出摄像机框架的跟踪点,例如x和y负坐标。这怎么可能?这是一个错误吗?

最佳答案

这是可能的,而不是错误。对于有效和“丢失”的关键点,都有status vector 。

需要明确的是,关键点的输出坐标是对其位置的“预测”,保留了从输入关键点开始的索引编制。

10-08 11:41