python - 在PyOpenGL中切换轴Y和Z

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我想在PyOpenGL中切换Y和Z轴方向。我曾尝试使用矩阵变换，但未能做到这一点。

码：

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
glOrtho(self.zoom, -self.zoom, -self.zoom, self.zoom, -5000, 5000)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glClearColor(1, 1, 1, 0)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
glLoadMatrixf(self.m)

哪里：

self.zoom = 150
self.m = [[1, 0, 0, 0],
          [0, 0, 1, 0],
          [0, 1, 0, 0],
          [0, 0, 0, 1]]

错误的结果：


使用身份矩阵：


预期：


编辑：这有效：

        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        glOrtho(self.zoom, -self.zoom, -self.zoom, self.zoom, -5000, 5000)
        up = 1
        if self.theta == 360:
            up = -1
        gluLookAt(self.x, self.y, self.z, 0, 0, 0, 0, up, 0)
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
        glClearColor(1, 1, 1, 0)
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        glLoadMatrixf(self.m)

最佳答案

通过交换组件并将组件之一反转，可以将二维矢量旋转90°：


向左旋转（x，y）为（-y，x）
向右旋转（x，y）是（y，-x）


您实际要做的是将右手矩阵转换为左手矩阵。它是旋转90°和镜像的串联。

更改矩阵：

要么

self.m = [[1, 0,  0, 0],
          [0, 0, -1, 0],
          [0, 1,  0, 0],
          [0, 0,  0, 1]]

要么

self.m = [[1,  0, 0, 0],
          [0,  0, 1, 0],
          [0, -1, 0, 0],
          [0,  0, 0, 1]]

注意，可以通过绕x轴旋转来实现相同的目的。例如：

glLoadIdentity()
glRotatef(90, 1, 0, 0)

如果您有一个视图矩阵和一个模型矩阵，则必须通过glMultMatrix将模型矩阵乘以该视图矩阵：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
gluLookAt(self.x, self.y, self.z, 0, 0, 0, 0, up, 0)
glMultMatrixf(self.m)

关于python - 在PyOpenGL中切换轴Y和Z ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/59354346/