我正在尝试使用 Open GL 和 Qt 实现一个弧球/轨迹球 Controller 。但是,我对 OpenGL 很陌生。我有一个可怕的,可怕的,可怕的时间让事情工作。
我开始关注这个视频:https://www.youtube.com/watch?v=3IQV65ApWGs
我在我的窗口中使用 Qt,使用他们的 QtWidget 类。
基本上,我在原点周围有一个立方体。我想用鼠标围绕立方体旋转相机。现在,当我拖动相机时,立方体绕球体旋转时,相机似乎保持不动。有点与我需要的相反。
我希望你们能帮忙。我觉得我已经在这里尝试了几乎所有的东西。
首先我的鼠标处理:
void GLWidget::wheelEvent(QWheelEvent *e){
scrollDelta += e->delta() / 120;
}
void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *e){
rotate=false;
if(e->button() == Qt::LeftButton){
oldX = e->x(); // Set this to the mouse position
oldY = e->y(); // Set this to the mouse position
newX = e->x();
newY = e->y();
qDebug() << oldX << oldY << newX << newY;
rotate = true;
useArcBall = true;
}
}
void GLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *e){
if(e->buttons() & Qt::LeftButton){
//qDebug() << QString::number(e->x());
if(rotate){
newX = e->x();
newY = e->y();
updateMouse();
}
oldX = e->x();
oldY = e->y();
}
}
void GLWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *e){
if(e->button() == Qt::LeftButton)
useArcBall = false;
}
void GLWidget::updateMouse()
{
QVector3D v = getArcBallVector(oldX,oldY); // from the mouse
QVector3D u = getArcBallVector(newX, newY);
float angle = std::acos(std::min(1.0f, QVector3D::dotProduct(u,v)));
QVector3D rotAxis = QVector3D::crossProduct(v,u);
QMatrix4x4 eye2ObjSpaceMat = rotationMat.inverted();
QVector3D objSpaceRotAxis = eye2ObjSpaceMat * rotAxis;
qDebug() << 4 * qRadiansToDegrees(angle);
//modelview.rotate(4 * qRadiansToDegrees(angle), rotAxis);
//oldRot = newRot;
//oldX = newX;
//oldY = newY;
//qDebug() << objSpaceRotAxis.normalized();
if(true){
rotationMat.rotate(4 * qRadiansToDegrees(angle), objSpaceRotAxis);
}
}
现在arcball相关的数学:
QVector3D GLWidget::getArcBallVector(int x, int y)
{
QVector3D pt = QVector3D(2.0 * x / GLWidget::width() - 1.0, 2.0 * y / GLWidget::height() - 1.0 , 0);
pt.setY(pt.y() * -1);
// compute z-coordinates
float xySquared = pt.x() * pt.x() + pt.y() * pt.y();
if(xySquared <= 1.0)
pt.setZ(std::sqrt(1.0 - xySquared));
else
pt.normalize();
return pt;
}
这是我渲染所有内容的部分:
void GLWidget::paintGL()
{
QMatrix4x4 模型 View ;
QPainter painter;
painter.begin(this);
painter.beginNativePainting();
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glFrontFace(GL_CW);
glCullFace(GL_FRONT);
glEnable(GL_CULL_FACE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
modelview.perspective(90.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 3000.0f);
modelview.lookAt(QVector3D(eyeX,eyeY,eyeZ), QVector3D(0,0,0), QVector3D(0,1,0));
// New Trackball code
modelview = rotationMat * modelview;
modelview.scale(1 - scrollDelta / 10);
我究竟做错了什么?
我的方法不合理吗?
更新 所以我修复了一些鼠标处理。现在我的问题是立方体围绕球体表面旋转,而不是相机。这是因为我使用的是lookat 命令吗?
此外,立方体在我转动时被背景颜色遮挡。这是投影问题吗?
最佳答案
看起来您的矩阵以错误的顺序应用
在 paintGL
你应该这样做:
modelview *= rotationMat;
在 updateMouse 你应该做
QMatrix4x4 tmp;
tmp.rotate(4 * qRadiansToDegrees(angle), objSpaceRotAxis);
rotationMat = tmp * rotationMat;