c++ - gluUnProject无法正常工作

我正在尝试使用gluUnProject将鼠标坐标转换为世界坐标，但是它似乎无法正常工作，或者我只是误解了glUnProject函数的功能，这是我正在使用的代码，我的矩阵都可以正常运行至于在鼠标x坐标上的-300，我使用的是C ++ Win32对话框，而ScreenToClient给了我时髦的结果。

        int appWidth  = CApplication::GetInstance()->GetWidth();
        int appHeight = CApplication::GetInstance()->GetHeight();
        float fAspect = (float)appWidth / (float)appHeight;

        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(60.0f, fAspect, 0.1f, 100000.0f);

        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        glTranslatef(m_vecCamera.x, -m_vecCamera.y, m_vecCamera.z);

        GLint viewport[4];
        GLdouble modelview[16];
        GLdouble projection[16];
        GLfloat winX, winY, winZ;
        GLdouble posX, posY, posZ;

        glEnable(GL_DEPTH);
        //Retrieve the Model/View, Projection, and Viewport Matrices
        glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
        glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
        glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );

        //Retrieve the Mouse X and the flipped Mouse Y
        winX = (float)pInput->msg.param1-300.0f;
        winY = (float)viewport[3]-(float)pInput->msg.param2;
        glReadPixels( int(winX), int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );

        gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);

但是，这给了我相对于屏幕中心的坐标，并且我假设是相对于我的相机，我还尝试实现自己的功能

Vector2f MouseUnProject(int x, int y)
{

        GLint viewport[4];
        GLdouble modelview[16];
        GLdouble projection[16];
        GLfloat winX, winY, winZ;
        GLdouble posX, posY, posZ;

        glEnable(GL_DEPTH);
        //Retrieve the Model/View, Projection, and Viewport Matrices
        glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
        glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
        glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );

        //Retrieve the Mouse X and the flipped Mouse Y
        winX = (float)x;
        winY = (float)viewport[3]-y;
        glReadPixels( int(winX), int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );

        double projectionX, projectionY;
        double viewX, viewY;
        double worldX, worldY;

        //Convert from Screen Coords to Projection Coords
        projectionX = (double)winX / ((double)viewport[2]/2.0) - 1.0;
        projectionY = (double)winY / ((double)viewport[3]/2.0) + 1.0;

        //Convert from projection Coords to View Coords
        viewX = projectionX * modelview[14];
        viewY = projectionY * modelview[14];

        //Convert from View Coords to World Coords
        worldX = viewX + modelview[12];
        worldY = viewY - modelview[13];

        return Vector2f(worldX, worldY);

}

它可以在特定的安装座上使用，但是当移动摄像机时，数字会立即消失，从投影到视点的转换“似乎”是可以的，并且投影点绝对是好的。

我真的更喜欢使用glUnProject而不是我自己的函数，但是我无法让它在我的生命中发挥作用，而且我发现的所有Google搜索似乎都无法回答我的问题。 GL文档中“对象空间”到底是什么意思，也许我对此的理解是错误的，如果是这样，我还必须做些什么才能使坐标位于正确的空间中？

最佳答案

是一年前发布的，但是无论如何....所以您正在获取相对于屏幕的坐标，因为您调用了gluPerspective。此调用在内部调用glfrustum，它将生成{-1，1}范围内的归一化坐标。但是，如果您直接使用您的近/远值调用glfrustum，您将在该范围内从gluUnproject获得结果。

要返回地图编辑器坐标，只需从gluUnproject获取结果并手动将范围转换回编辑器坐标系，即{-1,1} => {0，max}

首先，您应该通过输入（0,0），（midX，midY），（maxX，maxY）测试gluUnProject，并且gluUnProject的结果应为（-1，-1，depth），（0、0，depth）和（1，1，深度）。如果使用glFrustum设置投影矩阵，则以上结果将在近/远范围内返回。