c++ - 类型cv::StereoBM必须实现继承的纯虚方法

我一直在努力使用StereoBM类基于两个相机输入提要来生成视差图。

我可以创建一个指向变量StereoBM *sbm;，但是每当我调用一个函数时，都会因Release版本而出现分段错误。由于malloc(): memory corruption中止，调试版本将无法运行。

Disparity_Map::Disparity_Map(int rows, int cols, int type) : inputLeft(), inputRight(), greyLeft(), greyRight(), Disparity() {
    inputLeft.create(rows, cols, type);
    inputRight.create(rows, cols, type);

    greyLeft.create(rows, cols, type);
    greyRight.create(rows, cols, type);
}
void Disparity_Map::computeDisparity(){

    cvtColor(inputLeft, greyLeft, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(inputRight, greyRight, CV_BGR2GRAY);

    StereoBM *sbm;

    // This is where the segfault/memory corruption occurs
    sbm->setNumDisparities(112);
    sbm->setBlockSize(9);
    sbm->setPreFilterCap(61);
    sbm->setPreFilterSize(5);
    sbm->setTextureThreshold(500);
    sbm->setSpeckleWindowSize(0);
    sbm->setSpeckleRange(8);
    sbm->setMinDisparity(0);
    sbm->setUniquenessRatio(0);
    sbm->setDisp12MaxDiff(1);

    sbm->compute(greyLeft, greyRight, Disparity);
    normalize(Disparity, Disparity, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);
}

我不完全确定我在上面做错了什么。当创建一个非指针变量时，我对所有类的方法都发出警告:
The type 'cv::StereoBM' must implement the inherited pure virtual method 'cv::StereoMatcher::setSpeckleRange'
我包括了头文件<opencv2/calib3d/calib3d.hpp>，确保库已链接，并且我正在运行opencv 3.1.0。

任何人都可以阐明以上所有情况吗？由于我仍在学习OpenCV并通过C++进行自我学习。

最佳答案

StereoBM *sbm;

您在不分配对象的情况下声明了指针。
cv::Ptr<cv::StereoBM> sbm = cv::StereoBM::create()-这是创建StereoBM对象的正确方法。