我有四元数的X，Y，Z和W分量，通过时间，在4个分离的向量中。
QW 1x346 2768 double
QX 1x346 2768 double
QY 1x346 2768 double
QZ 1x346 2768 double
我想转换成欧拉角，以便在三个不同的子块中绘制3个欧拉分量，所以我需要3个这样的向量。
heading(t) 1x346
attitude(t) 1x346
bank(t) 1x346
在matlab中有没有一种中间的方法来得到这个（我的意思是一个函数输入我的4个向量，然后输出上面的3个向量）或者我必须编写一些代码来进行每个时间步的转换提前谢谢。
最佳答案
我不认为有一个内置的Matlab函数来执行你想要的。
但是，Mathworks用户社区中有一个函数，我相信这正是您所要寻找的spinCalc这将在各种旋转类型DCM、Euler角度、Euler向量和四元数之间进行转换。
请注意上面关于欧拉角度集和你使用的旋转顺序的评论。
将数据转换为Euler角度时，必须确保
你要翻译的方向不接近奇点单数
Euler集是不能唯一转换为3的方向
以特定的旋转顺序排列的变量奇异集是
跟随：
1型旋转：123-132-213-231-321-312
如果第二个旋转角度为-90或90度，则为单数
2型旋转：121-131-212-232-313-323
如果第二个旋转角度为0或180度，则为单数。