c - 处理辅助时钟中的中断

我正在从嵌入式应用程序的大型代码库中获取以下代码。我正在尝试理解代码并有以下问题。

old_rate = sysAuxClkRateGet();
sysAuxClkRateSet(50);

sysAuxClkConnect ((FUNCPTR) scanDispatcher, 0);

/* Enable dispatcher */

sysAuxClkEnable ();

我的问题是


是否在每个刻度或50个刻度之后调用scanDispatcher？
是sysAuxClkRateSet（50）;表示我们每秒有50个滴答声？是我的理解是对的。

最佳答案

每次调用辅助时钟ISR来处理辅助时钟中断时，它都会调用scanDispatcher（带有参数0）。

sysAuxClkRateSet（50）定义辅助时钟中断的频率。由于辅助时钟驱动程序ISR除了管理计时器设备和调用scanDispatcher例程外不会执行其他操作，因此可以更改频率。

可以使用的频率值有两种限制：


辅助时钟驱动程序（您正在使用的BSP的一部分）定义了该驱动程序能够管理的绝对最小值和最大值
实际的最大限制由scanDispatcher引入的系统负载及其执行时间定义；请记住，无论如何，scanDispatcher是在中断时间执行的，因此其执行时间应始终很短。


最后一个警告：辅助时钟不是VxWorks中的必需设备：大多数BSP支持辅助时钟设备，但是（原则上）您会发现不支持该设备的BSP。