LibTorch C++和Eigen之间的数据传输(问题和帮助)
大家好，
我正在开发C++线性代数库的数据传输工具，如您在此处看到的:
https://github.com/andrewssobral/dtt
(考虑二维数组或矩阵)
我想知道您是否可以在以下代码上为我提供帮助，以便在LibTorch和Eigen之间进行数据传输:
std::cout << "Testing LibTorch to Eigen:" << std::endl;
// LibTorch
torch::Device device(torch::cuda::is_available() ? torch::kCUDA : torch::kCPU);
torch::Tensor T = torch::rand({3, 3});
std::cout << "LibTorch:" << std::endl;
std::cout << T << std::endl;
// Eigen
float* data = T.data_ptr<float>();
Eigen::Map<Eigen::MatrixXf> E(data, T.size(0), T.size(1));
std::cout << "EigenMat:\n" << E << std::endl;
// re-check after changes
E(0,0) = 0;
std::cout << "EigenMat:\n" << E << std::endl;
std::cout << "LibTorch:" << std::endl;
std::cout << T << std::endl;
这是代码的输出:
--------------------------------------------------
Testing LibTorch to Eigen:
LibTorch:
0.6232 0.5574 0.6925
0.7996 0.9860 0.1471
0.4431 0.5914 0.8361
[ Variable[CPUFloatType]{3,3} ]
EigenMat (after data transfer):
0.6232 0.7996 0.4431
0.5574 0.986 0.5914
0.6925 0.1471 0.8361
# Modifying EigenMat, set element at (0,0) = 0
EigenMat:
0 0.7996 0.4431
0.5574 0.986 0.5914
0.6925 0.1471 0.8361
# Now, the LibTorch matrix was also modified (OK), but the rows and columns were switched.
LibTorch:
0.0000 0.5574 0.6925
0.7996 0.9860 0.1471
0.4431 0.5914 0.8361
[ Variable[CPUFloatType]{3,3} ]
有人知道发生了什么吗？
有更好的方法吗？
我还需要对Armadillo，ArrayFire和OpenCV(cv::Mat)做同样的事情。
提前致谢!
最佳答案
切换行和列的原因是LibTorch(显然)使用行优先存储，而Eigen默认情况下使用列优先存储。我不知道您是否可以更改LibTorch的行为，但是使用Eigen，您还可以使用行主存储，如下所示:
typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixXf_rm; // same as MatrixXf, but with row-major memory layout
然后像这样使用它:
Eigen::Map<MatrixXf_rm> E(data, T.size(0), T.size(1));
关于opencv - LibTorch C++和Eigen之间的数据传输，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/57630252/