我在尝试配置的一个简单的联合模拟中得到了一些奇怪的行为。我在EnergyPlus中建立了一个建筑能量模型来测试JModelica生成的FMU。然而,在联合模拟阶段,建筑能量模型将被挂起。然后我在JModelica运行FMU,得到了一些非常奇怪的结果。
Modelica代码是:
model CallAdd
input Real FirstInput(start=0);
input Real SecondInput(start=0);
output Real FMUOutput(start=0);
function CAdd
input Real x(start=0);
input Real y(start=0);
output Real z(start=0);
external "C" annotation(Library = "CAdd", LibraryDirectory = "modelica://CallAdd");
end CAdd;
equation
FMUOutput = CAdd(FirstInput,SecondInput);
annotation(uses(Modelica(version = "3.2.1")));
end CallAdd;
上面的代码引用了“CAdd”,这是c代码“CAdd.c”的库文件:
double CAdd(double x, double y){
double answer;
answer = x + y;
return answer;
}
在CMD中用以下两个命令编译成库文件:
gcc -c CAdd.c -o CAdd.o
ar rcs libCAdd.a CAdd.o
我可以用一个包装器在OpenModelica中运行上面的示例,它工作得很好。
然后,我使用JModelica将上面的代码编译为FMU进行联合仿真。JModelica编译代码是:
# Import the compiler function
from pymodelica import compile_fmu
# Specify Modelica model and model file (.mo or .mop)
model_name = "CallAdd"
mo_file = "CallAdd.mo"
# Compile the model and save the return argument, for use later if wanted
my_fmu = compile_fmu(model_name, mo_file, target="cs")
然后我模拟了FMU,并用JModelica Python代码得到了奇怪的结果:
from pyfmi import load_fmu
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
modelName = 'CallAdd'
numSteps = 100
timeStop = 20
# Load FMU created with the last script
myModel = load_fmu(modelName+'.fmu')
# Load options
opts = myModel.simulate_options()
# Set number of timesteps
opts['ncp'] = numSteps
# Set up input, needs more than one value to interpolate the input over time.
t = np.linspace(0.0,timeStop,numSteps)
u1 = np.sin(t)
u2 = np.empty(len(t)); u2.fill(5.0)
u_traj = np.transpose(np.vstack((t,u1,u2)))
input_object = (['FirstInput','SecondInput'],u_traj)
# Internalize results
res = myModel.simulate(final_time=timeStop, input = input_object, options=opts)
# print 'res: ', res
# Internalize individual results
FMUTime = res['time']
FMUIn1 = res['FirstInput']
FMUIn2 = res['SecondInput']
FMUOut = res['FMUOutput']
plt.figure(2)
FMUIn1Plot = plt.plot(t,FMUTime[1:],label='FMUTime')
# FMUIn1Plot = plt.plot(t,FMUIn1[1:],label='FMUIn1')
# FMUIn2Plot = plt.plot(t,FMUIn2[1:],label='FMUIn2')
# FMUOutPlot = plt.plot(t,FMUOut[1:],label='FMUOut')
plt.grid(True)
plt.legend()
plt.ylabel('FMU time [s]')
plt.xlabel('time [s]')
plt.show()
这导致了结果“FMUTime”与python“t”的关系图:
除了看到这种奇怪的行为之外,FMU结果中的输入“FirstInput”和“SecondInput”与python代码中指定的u1和u2不匹配。我希望有人能帮助我更好地了解发生了什么事。
最好的,
贾斯廷
最佳答案
根据@ChristianAndersson更新JModelica安装的建议,解决了上面问题中描述的问题。
JModelica1.17.0于2015年12月发布。
JModelica-SDK-1.12.0于2016年2月发布,它是从源代码构建的,修复了这个问题,并为我提供了预期的结果。
关于python - FMU变量值与输入不匹配,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/39005445/