c++ - 如何在ROS环境中使用POCO库编写XML

我想创建使用POCO库读取和写入xml的C++程序。

所以，我写了简单的程序。

我可以阅读每个xml元素。

但是我无法编写新的xml元素。

下面是test.xml。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
</config>

这是我的代码。

#include <iostream>
#include <string>
#include <Poco/AutoPtr.h>
#include <Poco/Util/XMLConfiguration.h>

using Poco::AutoPtr;
using Poco::Util::XMLConfiguration;

int main(int argc, char const* argv[])
{
    AutoPtr<XMLConfiguration> pConf(new XMLConfiguration("test.xml"));

    std::string prop1 = pConf->getString("prop1");
    std::cout << "prop1 =  " << prop1 << std::endl;

    pConf->setString("prop2", "input");
    pConf->save("test.xml");

    return 0;
}

该程序运行后，我希望xml文件进行如下更改。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
    <prop2>input</prop2> <--New element added!!
</config>

但是结果如下。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
</config>

没有改变...

我究竟做错了什么？

提前致谢。

添加了以下信息

OS::Linux Mint18.1

POCO库版本:: 1.7.6(从源代码生成)

构建系统:: CMake and make和GCC

我运行以下命令。

sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full

然后，我可以使用上述程序编写xml文件。

我认为ros使用POCO库，并且它是我的POCO库的副本。

因此，我尝试将POCO库(ros)替换为POCO库(mine)。

我的尝试进行顺利!

最佳答案

解决方案如下

如果您可以使用POCO库读取xml文件而不能写入xml文件。

您的POCO库和ROS的POCO库可能重复。

尝试执行以下命令。

安装ROS

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

将带有目标前缀的Poco库重新安装到/ usr / lib和/ usr / include

./configure --prefix = / usr

使

须藤make install