我需要使用OsmSharp实现自定义GPS路由引擎。我正在使用Dykstra路由引擎（在WinForm示例中）。该示例计算出最短的道路，但我想使掉头无法进行（例如，到达基准位置时）。
您将如何实现？我已经在代码中尝试了一些“技巧”，但似乎没有任何效果。
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我在这里找到了答案的一些要素：https://github.com/OsmSharp/OsmSharp/issues/236
谢谢
最佳答案
那要看。
首先，OSM具有turn restrictions，可用于指定禁止掉头（类型=限制+限制= no_u_turn）。同样，它们用于仅允许某些转弯（restriction = only_right_turn等）。您的路由引擎必须支持relations才能支持OSM的转弯限制。
其次，您可以单独（或另外）通过避免在结点处形成锐角来避免急转弯。理想情况下，这是通过添加惩罚来完成的，这样，如果没有其他路由可用，路由器仍将采用此路由。