在尝试回答another SO question时，出现了如何计算尺寸> 3的欧拉角的问题。 RSpincalc软件包具有直接的DCM2EA函数，用于将3d旋转矩阵转换为Euler角或Tait-Bryan角，但这仅处理3维的特定情况。 wikipedia page on Euler angles简要讨论了将Euler角扩展到更高维度的问题，并引用了Italian paper显然将方法推广到更大数量的维度。不幸的是，我的意大利语和我的数学都不能完全依靠这张纸来创建可用的R函数。
至少可以说，我在this answer中使用的当前方法有点麻烦。我使用Ryacas包创建一个符号矩阵，该符号矩阵是任意数量尺寸的一系列旋转的组合。然后可以相对于已知的旋转矩阵来迭代求解，以找到所需的角度。它可以工作，但是一旦维数达到5个或更多，它就会变得越来越慢。
通过实现Italian paper中的方法还是其他方法，是否有更好的方法来实现此目标？
最佳答案
1972年有一篇有趣的论文here，它解决了在给定N维正交矩阵（我认为是您所拥有的）的情况下计算N维Euler角的问题。我浏览了这篇论文，并给出了您似乎需要的公式：
给定N维欧拉角的变换矩阵
给定变换矩阵的N维欧拉角
由于本文中给出的方程式解决了一种特定的参数化问题，因此可以进行其他参数化，这对于Euler表示来说是常见的。
我没有尝试重新推导和验证它们的方程式，但是它们给出了明确的公式，因此您可以将其用于您已经有了答案的低维度，并查看它们是否同意。
关于r - 计算尺寸> 3的欧拉角/泰特-布莱恩角的模拟量，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/31566278/