android - 连接到Ros Master

我在linux 14.04中下载了ros-indego，并点击了此链接，以便将手机的位置发布到ros：连接到ros master

http://wiki.ros.org/android_sensors_driver/Tutorials/Connecting%20to%20a%20ROS%20Master

我找不到节点/android_sensors_driver
我找到了/android_sensors_driver_nav_sat_fix和其他人

我将此节点固定为/android_sensors_driver

然后我尝试了回声，但没有成功？

我该怎么办 ？

最佳答案

您是否尝试过设置ROS_MASTER_URI？

必须在计算机上在与运行roscore相同的终端窗口中完成此操作。
例如：我的笔记本电脑的IP为192.168.1.2

所以我必须做：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.2:11311/

export ROS_IP=192.168.1.2

roscore