java - 处理bufferUntil()方法仅适用于'\n'

TL，DR：设置为'\ n'时，bufferUntil（）和readStringUntil（）可以正常工作，但会给其他字符带来麻烦。

将数据发送到pc的代码如下；

 Serial.print(rollF);
 Serial.print("/");
 Serial.println(pitchF);

加工的相关零件是；

myPort = new Serial(this, "COM3", 9600); // starts the serial communication
  myPort.bufferUntil('\n');

void serialEvent (Serial myPort) {
  // reads the data from the Serial Port up to the character '\n' and puts it into the String variable "data".
  data = myPort.readStringUntil('\n');
  // if you got any bytes other than the linefeed:
  if (data != null) {
    data = trim(data);
    // split the string at "/"
    String items[] = split(data, '/');
    if (items.length > 1) {
      //--- Roll,Pitch in degrees
      roll = float(items[0]);
      pitch = float(items[1]);
    }
  }
}

来自我的传入数据的图片（来自arduino串行监视器）：

0.62/-0.52
0.63/-0.52
0.63/-0.52
0.64/-0.53
0.66/-0.53
0.67/-0.53
0.66/-0.54

到这里为止，一切都应该正常。没什么特别的。当我将bufferUntil（）和readStringUntil（）函数的参数更改为除'\ n'以外的任何参数时，都会发生问题。当然，当我这样做时，我也会更改arduino代码中的相应部分。例如，当用“ k”替换“ \ n”时，从arduino串行监视器看到的输入数据看起来像，

45.63/22.3k21.51/77.32k12.63/88.90k

并继续这样。但是处理无法获得每个缓冲区中的第二个值。当我通过在处理控制台上打印值来检查它时，我得到第一个值（roll），但是第二个值（pitch）显示为NaN。那是什么问题呢？它仅在为'\ n'时才起作用的原因是什么。

最佳答案

我现在无法检查，但我认为您可能有两个问题。

首先，您不需要同时使用bufferUntil()和readStringUntil()。

第二个也是更重要的一点是，两个函数都将字符作为int，因此，如果要读取直到字符k，则应该执行以下操作：

data = myPort.readStringUntil(int('k'));

或者，由于k是ASCII代码107：

data = myPort.readStringUntil(107);

如果在执行错误的操作时以错误的类型调用该函数，则不会发生任何事情，并且该端口将继续读取，直到找到默认的换行符为止。