java - 将jPCT与Vuforia/QCAR SDK集成

我在将Vuforia与jPCT一起使用时遇到问题。

我已成功通过Vuforia本机代码传递了modelViewMatrix

QCAR::Matrix44F modelViewMatrix =  QCAR::Tool::convertPose2GLMatrix(imageResult->getPose())

Java。

然后，我尝试设置jPCT的摄像机矩阵。

public void setCameraMatrix(float[] modelViewMatrixFromVuforia) {

        float x = modelViewMatrixFromVuforia[12];
        float y = modelViewMatrixFromVuforia[13];
        float z = modelViewMatrixFromVuforia[14];

        modelViewMatrixFromVuforia[12] = 0;
        modelViewMatrixFromVuforia[13] = 0;
        modelViewMatrixFromVuforia[14] = 0;

        Matrix cameraMatrix = new Matrix();
        cameraMatrix.setDump(modelViewMatrixFromVuforia);

        cameraMatrix = cameraMatrix.invert();
        camera.setBack(cameraMatrix);
        camera.setPosition(x, y, z);
    }

但是无法正确跟踪3D对象。我错过了什么？

最佳答案

我正在使用它，它工作完美:

private Matrix mMatrix = new Matrix();
...

mMatrix.setDump(modelViewMatrixFromVuforia); // float[16] sent from native code
mCamera.setBack(mMatrix);

但是，必须先将矩阵绕X轴旋转180度，然后再将发送到Java，以匹配从Vuforia到jPCT的坐标系。

按照以下本机代码进行轮换:

SampleUtils::rotatePoseMatrix(180.0f, 1.0f, 0, 0, &modelViewMatrix.data[0]);