c++ - 如何使用opencv中的函数？

与this post和this post类似，我想通过修改this示例SURF检测并匹配opencv库中的代码，将检测到的关键点转换为椭圆形关键点。

但是，我对c++语法了解甚少，并且只熟悉matlab。以前的帖子似乎指向使用opencv库evaluation.cpp中的以下代码进行转换:

void EllipticKeyPoint::convert( const std::vector<KeyPoint>& src, std::vector<EllipticKeyPoint>& dst )
{
    if( !src.empty() )
    {
        dst.resize(src.size());
        for( size_t i = 0; i < src.size(); i++ )
        {
            float rad = src[i].size/2;
            CV_Assert( rad );
            float fac = 1.f/(rad*rad);
            dst[i] = EllipticKeyPoint( src[i].pt, Scalar(fac, 0, fac) );
        }
    }
}

关键点似乎是在示例代码的第202行之后生成的。所以我尝试通过添加以下内容将它们转换为椭圆关键点:

202行和之后的

cv::EllipticKeyPoint::convert(keypoints1, keypoints1);

开头的

using namespace cv::xfeatures2d::EllipticKeyPoint
但都显示错误:

name followed by '::' must be a class or namespace name和

namespace "cv::xfeatures2d" has no member "EllipticKeyPoint"分别

我应该使用哪个类/ namespace /成员？如何正确编写代码，以便可以使用此功能将关键点转换为椭圆形关键点？

最佳答案

编织...如果您需要明智的答案，则应向我们显示您的确切代码，但是...

如果我没看错，那么消息“名称后跟'::'必须是类或 namespace 名称”会产生误导:也可以是静态方法名称，这就是您的意图。

我想这是另一个问题。

在convert()中定义了两种EllipticKeyPoint静态方法:第一个将KeyPoint的 vector 转换为EllipticKeyPoint的 vector ；第二个将EllipticKeyPoint的 vector 转换为KeyPoint的 vector 。

但是当你打电话

cv::EllipticKeyPoint::convert(keypoints1, keypoints1);

您尝试将keypoints1转换为自身；所以KeyPoint(的 vector )到KeyPoint或EllipticKeyPoint到EllipticKeyPoint。

而且您缺少这种类型的转换器。

您的意图是以下？

cv::EllipticKeyPoint::convert( _keypoints1 , keypoints1 );

在calculateRepeatability()中，我看到了

EllipticKeyPoint::convert( _keypoints1, keypoints1 );
EllipticKeyPoint::convert( _keypoints2, keypoints2 );

因此请小心使用下划线(_)。

---编辑2016.06.11 ---

如果您打算将KeyPoint的 vector 转换为EllipticKeyPoint, I suppose you should define, together keypoints1的 vector ，and keypoints2`，则另外两个 vector ，例如

std::vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
std::vector<EllipticKeyPoint> ellkeypoints1, ellkeypoints2;

并且，在加载了keypoints1和keypoints2时，调用convert()；我想像

std::cout << "FOUND " << keypoints1.size() << " keypoints on first image" << std::endl;
std::cout << "FOUND " << keypoints2.size() << " keypoints on second image" << std::endl;

EllipticKeyPoint::convert(keypoints1, ellkeypoints1);
EllipticKeyPoint::convert(keypoints2, ellkeypoints2);

std::cout << "FOUND " << ellkeypoints1.size() << " elliptic keypoints on first image" << std::endl;
std::cout << "FOUND " << ellkeypoints2.size() << " elliptic keypoints on second image" << std::endl;