c++ - 在C++中的另一个.h文件中使用类中的方法

我是C++的新手，并且获得了(相对)复杂的代码。

我想从另一个.c文件中的.h文件调用函数transmit()。transmit()位于文件serviceUart.hpp中，其内容如下所示:

serviceUart.hpp

class ServiceUart
{
public:
    ServiceUart();
  void ioConfig(); // sets io HW ports and pins. Only needed at first boot
    void ioInit(); //
    bool readTrigger();
    bool detectConnection() {return (m_rxPin.get()|| m_enabled);}
    bool startup();
    bool transmit(const char* s, uint16_t length, bool wait = false);

文件drvr.cpp是我尝试调用该函数的地方。我认为与该文件相关的代码片段如下所示:

drvr.cpp

#include "EHS5_drv.hpp"

char debug[] = "I got to here!";
transmit(debug,true);

我尝试了serviceUart.transmit和serviceUart::transmit，但是无论我如何尝试，我都会得到错误代码`＃20标识符“transmission”未定义”。我想我对语法有误解吗？

最佳答案

方法bool transmit(const char* s, uint16_t length, bool wait = false);在ServiceUart中定义。您必须创建一个ServiceUart类的对象，然后调用方法transmit()

char debug[] = "I got to here!";

ServiceUart obj;
obj.transmit(debug,true);

或使用new

ServiceUart* obj = new ServiceUart();
obj->transmit(debug,true);
delete obj;

不要忘记删除obj。