首先一个简单的通信原理图，便于大家理解。
准备开发~~
硬件：2个Xbee，2个Xbee适配器，2个Arduino Uno（远程端的Arduino需要配有电源）以及若干杜邦线。
软件：XCTU，Arduino
1）用XCTU对两个Xbee进行点对点配置
两个Xbee分别插在Xbee适配器上，与电脑连接。
参数设置如下：
1、2个模块都设置 ZS=2 SC=8，ID设置相同（0到1234都可以）
2、A模块为协调器 AT，即CE=1；B模块为路由器 AT，即CE=0（默认）
3、A的DH设置为B的SH，A的DL设置为B的SL
4、B的DH设置为A的SH，B的DL设置为A的SL
5、JV为1
6、配置好后，进行通信测试
2）配置好后，拔下Xbee。将两个Arduino连接电脑，分别烧录程序。因为我们需要用到两个串口，而Arduino只有一个硬件串口，因此需要设置软串口。使用数字引脚2、3模拟软串口，将2设置为RX，3设置为TX。
代码如下图：
3）程序烧录好后，拔下Arduino，分别接上Xbee模块。
Xbee模块的RX连引脚2，TX连引脚3，5V连5V，GND 连接 GND。将本地端Arduino连接电脑，远程端电源打开，就可以在本地端的Arduino串口监视器里开始发送数据啦。
实物连接图如下：