c++ - 我的RSU如何以周期性的时间间隔在静脉中调用函数？

我目前正在研究Veins 4.7.1上的算法，其中许多车辆和RSU正在发送和接收消息。

我现在想让我的RSU执行定期计算，无论它是发送还是接收消息。问题是我不知道如何在RSU应用程序中以及在何处实现这些定期计算。

我的第一个尝试是使用BaseWaveApplLayer提供的功能之一实现计算。我虽然打算通过计时器将它们添加到handlePositionUpdate(cObject* obj)中，但是我显然不能在RSU应用程序中使用此功能。

任何帮助将非常感激。

最佳答案

使用自我消息是在模块中执行定期任务的典型方法。但是，如果您需要执行多个任务，则可能会出现问题。您需要首先创建所有消息，正确处理它们，并记住在析构函数中对它们进行cancelAndDelete编码。

使用称为TimerManager的Veins实用程序(在Veins 4.7中添加)，可以用更少的代码来实现相同的结果。您需要在模块中具有TimerManager的成员，并在initialize中指定任务。这样做的好处是，如果您决定以后再添加新的定期任务，那么就像将它们添加到initialize中一样简单，并且TimerManager将处理其他所有事情。它可能看起来像这样:

class TraCIDemoRSU11p : public DemoBaseApplLayer {
public:
    void initialize(int stage) override;
    // ...
protected:
    veins::TimerManager timerManager{this};  // define and instantiate the TimerManager
    // ...
};

和initialize

void TraCIDemoRSU11p::initialize(int stage) {
    if (stage == 0) {       // Members and pointers initialization
    }
    else if (stage == 1) {  // Members that require initialized other modules
        // encode the reaction to the timer firing with a lambda
        auto recurringCallback = [this](){
            //Perform Calculations
        };
        // specify when and how ofthen a timer shall fire
        auto recurringTimerSpec = veins::TimerSpecification(recurringCallback).interval(1);
        // register the timer with the TimerManager instance
        timerManager.create(recurringTimerSpec, "recurring timer");
    }
}

在Github手册中了解更多信息:TimerManager manual。带注释的代码是从那里获取的。