我有一个可以通过SIUSBXP(Silicon Labs)访问的硬件。
有没有一种方法可以直接从Go中访问硬件?
还是应该编写C/C++包装并将其链接到Go程序?
最佳答案
特别是关于此dll,我使这种动物起作用了:
SiUSBXp = syscall.MustLoadDLL("SiUSBXp.dll")
SIGetNumDevices = SiUSBXp.MustFindProc("SI_GetNumDevices")
SIGetProductString = SiUSBXp.MustFindProc("SI_GetProductString")
.
.
.
... and so on...
这样,第一行将加载dll,其他行将引用所需的功能。
调用一个函数,例如:
func GetNumDevices() int {
var lpdwNumDevices int
r1, _, _ := SIGetNumDevices.Call(uintptr(unsafe.Pointer(&lpdwNumDevices)))
if int(r1) == StatusSISUCCESS {
if lpdwNumDevices == 1 {
log.Println(lpdwNumDevices,"hardware(s) found")
}
return lpdwNumDevices
}
return -1
}
据我所知,当您需要与另一个dll通信时,可以使用这种代码。
请注意,我没有使用cgo。