java - 规范化图像描述符OpenCV Java

嗨，我要在OpenCV Java中实现Opencv BOW算法。我试图将大多数代码转换为Java。但是我被困在这里，因为我不明白这里到底发生了什么。

void BOWImgDescriptorExtractor::compute( InputArray keypointDescriptors, OutputArray _imgDescriptor, std::vector<std::vector<int> >* pointIdxsOfClusters )
{
int clusterCount = descriptorSize(); // = vocabulary.rows

// Match keypoint descriptors to cluster center (to vocabulary)
std::vector<DMatch> matches;
dmatcher->match( keypointDescriptors, matches );

// Compute image descriptor
if( pointIdxsOfClusters )
{
    pointIdxsOfClusters->clear();
    pointIdxsOfClusters->resize(clusterCount);
}

_imgDescriptor.create(1, clusterCount, descriptorType());
_imgDescriptor.setTo(Scalar::all(0));

Mat imgDescriptor = _imgDescriptor.getMat();

float *dptr = imgDescriptor.ptr<float>();
for( size_t i = 0; i < matches.size(); i++ )
{
    int queryIdx = matches[i].queryIdx;
    int trainIdx = matches[i].trainIdx; // cluster index
    CV_Assert( queryIdx == (int)i );

    dptr[trainIdx] = dptr[trainIdx] + 1.f;
    if( pointIdxsOfClusters )
        (*pointIdxsOfClusters)[trainIdx].push_back( queryIdx );
}

// Normalize image descriptor.
imgDescriptor /= keypointDescriptors.size().height;
}

最后一行说，规范化描述符。我想知道如何在Java中实现该部分。任何帮助，将不胜感激。

最佳答案

我曾尝试做过像您这样的人，但对我来说效果不佳，所以我用弓箭教练的功能构建了opencv2.9，效果很好，我有96℅的精确度