python - 在BeagleBone上读取模拟输入，避免出现“段错误”错误

我对beaglebone还不太熟悉，只是轻轻一点，就一直往前走，直到这个奇怪的问题突然出现。我花了整个周末的时间想在这里发帖之前弄清楚。
我正在尝试使用多个传感器从Angstrom 3.2.5+的Beaglebone读取模拟输入，我有一个问题，我认为可能是硬件问题。
使用这个Python script和Alexander Hiam's PyBBIO我已经成功地测试了一种光刻胶（该值对越来越多的偶然光作出响应）：

# Import PyBBIO library:
from bbio import *

# Create a setup function:
def setup(): pass # Nothing to do here

# Create a main function:
def loop():

  print "-----"

  print "AIN0 [P9.39] - " + str(analogRead(A0))
  print "AIN1 [P9.40] - " + str(analogRead(A1))
  print "AIN2 [P9.37] - " + str(analogRead(A2))
  print "AIN3 [P9.38] - " + str(analogRead(A3))
  print "AIN4 [P9.35] - " + str(analogRead(A4))
  print "AIN5 [P9.36] - " + str(analogRead(A5))
  print "AIN6 [P9.33] - " + str(analogRead(A6))
  print "AIN7 [P9.39] - " + str(analogRead(A7))

  delay(500)

# Start the loop:
run(setup, loop)

但是，我用上面的脚本读取的任何其他模拟输入（ainx（2-7））总是显示与插入ain1的光电电阻器相同的值
而且，可能与此相关，我无法使用cat读取任何一个AINx（1-7），但有一个错误

cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain1
Segmentation fault

有什么想法吗我真的被卡住了提前谢谢。
PS:更多信息。。。
我的电路由一个10K电阻和一个光刻胶组成。我的pin连接是：
集管P9引脚32（VDD U ADC（1.8V））到光电管一端
集管P9引脚34（GNDA U ADC）到电阻器另一端
集管P9引脚39（AIN0）与下拉电阻器的一端一起连接到光电管的另一侧
这是一张与我自己的电路匹配的图像：
所有AINx（1-7）的结果，然后一些。。。

# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain0
cat: /sys/bus/platform/devices/tsc/ain0: No such file or directory
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain1
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain2
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain3
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain4
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain5
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain6
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain7
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain8
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain9
cat: /sys/bus/platform/devices/tsc/ain9: No such file or directory

更新1
我编辑了analog_test_simple.py文件以显示beaglebone上的所有adc端口。这是外壳没有插入传感器的结果。

-----
AIN0 [P9.39] - 3948
AIN1 [P9.40] - 4016
AIN2 [P9.37] - 4002
AIN3 [P9.38] - 3934
AIN4 [P9.35] - 4001
AIN5 [P9.36] - 3935
AIN6 [P9.33] - 3968
AIN7 [P9.39] - 4005
-----
AIN0 [P9.39] - 3946
AIN1 [P9.40] - 4005
AIN2 [P9.37] - 3945
AIN3 [P9.38] - 3957
AIN4 [P9.35] - 4018
AIN5 [P9.36] - 3945
AIN6 [P9.33] - 3967
AIN7 [P9.39] - 3955
...

如果我把传感器插回去，我会得到一个值的变化，但同样，它们都是一样的：

-----
AIN0 [P9.39] - 2836
AIN1 [P9.40] - 2836
AIN2 [P9.37] - 2837
AIN3 [P9.38] - 2831
AIN4 [P9.35] - 2840
AIN5 [P9.36] - 2837
AIN6 [P9.33] - 2837
AIN7 [P9.39] - 2837
-----
AIN0 [P9.39] - 2834
AIN1 [P9.40] - 2834
AIN2 [P9.37] - 2829
AIN3 [P9.38] - 2825
AIN4 [P9.35] - 2826
AIN5 [P9.36] - 2817
AIN6 [P9.33] - 2815
AIN7 [P9.39] - 2815
...

最佳答案

好的，答案是有两个独立的问题，这两个问题都是使用pybbio库引起的。继续读…
问题1：传感器值不一致/不正确
对我问题的评论中的一个建议促使我add a delay to my original PyBBIO-based script。这里没有传感器：

# python PyBBIO/examples/analog_test_simple.py
-----
AIN0 [P9.39] - 3955
AIN1 [P9.40] - 4015
AIN2 [P9.37] - 4012
AIN3 [P9.38] - 3950
AIN4 [P9.33] - 3998
AIN5 [P9.36] - 4007
AIN6 [P9.35] - 3984
-----
AIN0 [P9.39] - 4007
AIN1 [P9.40] - 3953
AIN2 [P9.37] - 4005
AIN3 [P9.38] - 3941
AIN4 [P9.33] - 3956
AIN5 [P9.36] - 3934
AIN6 [P9.35] - 3946
...

下面是插入传感器后的结果：

# python PyBBIO/examples/analog_test_simple.py
-----
AIN0 [P9.39] - 2888
AIN1 [P9.40] - 2894
AIN2 [P9.37] - 2899
AIN3 [P9.38] - 2907
AIN4 [P9.33] - 2914
AIN5 [P9.36] - 2912
AIN6 [P9.35] - 2914
-----
AIN0 [P9.39] - 2912
AIN1 [P9.40] - 2905
AIN2 [P9.37] - 2901
AIN3 [P9.38] - 2891
AIN4 [P9.33] - 2896
AIN5 [P9.36] - 2890
AIN6 [P9.35] - 2896
...

您可以看到，插入传感器仍会影响所有值，而不管延迟如何。
考虑了一下之后，我决定尝试用一个脚本重复结果，而不使用pybbio。我写了a new Python file to test and print the reading from each analog-in pin on the BeagleBone using the Python os module。该文件使用os.system('cat ...')来打印值，并在每个值之间包含一个短延迟代码如下：

import os,time
i = 1

while(True):
    os.system("cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain" + str(i))
    print " - AIN" + str(i-1)
    if i==7:
        i=1
        time.sleep(.5)
        print "------"
    else:
        i+=1
    time.sleep(.1)

以下是没有任何组件插入beaglebone的结果：

# python analog-test-all-pins.py
------
3943 - AIN0
3819 - AIN1
3955 - AIN2
2018 - AIN3
2093 - AIN4
3583 - AIN5
3658 - AIN6
------
3947 - AIN0
3746 - AIN1
3959 - AIN2
2034 - AIN3
2123 - AIN4
3547 - AIN5
3644 - AIN6
...

下面是将上述光刻胶电路插入AIN0的结果：

# python analog-test-all-pins.py
------
2915 - AIN0
3347 - AIN1
3556 - AIN2
1478 - AIN3
1602 - AIN4
2393 - AIN5
2402 - AIN6
------
2913 - AIN0
3337 - AIN1
3560 - AIN2
1487 - AIN3
1606 - AIN4
2350 - AIN5
2489 - AIN6

下面是将光电电阻电路数据线插入AIN2的结果：

# python analog-test-all-pins.py
------
3939 - AIN0
3792 - AIN1
2881 - AIN2
1986 - AIN3
2089 - AIN4
3462 - AIN5
3543 - AIN6
------
3923 - AIN0
3791 - AIN1
2866 - AIN2
1960 - AIN3
2055 - AIN4
3528 - AIN5
3615 - AIN6
...

AIN3号：

# python analog-test-all-pins.py
------
3951 - AIN0
3764 - AIN1
3933 - AIN2
2899 - AIN3
2134 - AIN4
3606 - AIN5
3737 - AIN6
------
3960 - AIN0
3823 - AIN1
3957 - AIN2
2910 - AIN3
2118 - AIN4
3635 - AIN5
3645 - AIN6
...

下面是我把光刻胶数据线插回AIN0，把aTMP36 temperature sensor插回AIN3的结果。

# python analog-test-all-pins.py
------
2866 - AIN0
3340 - AIN1
3540 - AIN2
885 - AIN3
1591 - AIN4
2348 - AIN5
2389 - AIN6
------
2872 - AIN0
3339 - AIN1
3551 - AIN2
884 - AIN3
1560 - AIN4
2383 - AIN5
2434 - AIN6
...

为了确认在不影响其他引脚的情况下读取传感器，这里是AIN5上的tmp36

# python analog-test-all-pins.py
------
2897 - AIN0
3338 - AIN1
3557 - AIN2
1464 - AIN3
1578 - AIN4
888 - AIN5
2459 - AIN6
------
2901 - AIN0
3344 - AIN1
3561 - AIN2
1460 - AIN3
1579 - AIN4
889 - AIN5
2395 - AIN6
...

这使我得出结论，pybbio库存在导致此问题的问题。这也造成了第二个问题，虽然我不知道如何。。。
问题2：分割错误
我遇到的Segmentation fault错误是由于pybbio库中的某些内容造成的。例如，如果我重新启动beagleboard并运行：

# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain1
3953
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain2
3818

我使用os模块从python脚本获得与上述输出匹配的值。
但是，如果我运行任何访问AIN管脚的PyBBIO脚本（上面的示例），然后再次运行cat，就会得到错误：

# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain1
Segmentation fault
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain2
Segmentation fault

如果我重新启动电路板（拔下电源插头），我可以再次使用cat：

# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain1
2890
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain2
3366

我也试着用Matt Richardson's mrBBIO library代替this file：

from mrbbio import *

def setup():
    #pinMode("P9.36", INPUT)
    pass

def loop():

    print "-----"

    for key, value in analogPinDef.items():
        # There is currently an error in mrBBIO, as the analogPinDef dict points to:
        # ain[0-6] in /sys/devices/platform/tsc/ while it should point at: ain[1-7]
        if key=="P9.39":
            print analogRead(key) + " - " + value
            delay(100)

    delay(1000)

run (setup,loop)

为了得到这个：

# python mrbbio/analog-test-all-pins.py
-----
2005 - ain4
3636 - ain6
3812 - ain2
2114 - ain5
3872 - ain3
3950 - ain1
-----
2002 - ain4
3530 - ain6
3787 - ain2
2059 - ain5
3895 - ain3
3952 - ain1
...
Cleaning up. Unexporting the following pins:

我发现它不会影响我用cat获得结果的能力——可能是因为它在最后导出了管脚。

# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain1
3960
# cat /sys/bus/platform/devices/tsc/ain2
3830