我有一个rosbag，经常发布某些主题下的消息。我想编写一个函数，该函数将“ rostopic”作为输入参数并显示该主题发布的消息。我该如何编码。我找不到相关的例子。您能指出相关资料吗？谢谢！ 最佳答案 除非您详细说明，否则简单的答案是rostopic$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name 您可以看一下它的源代码here。干杯，