我开始研究跟踪足球(在美国是足球)，我可以就哪种方法更可靠，更有效使用一些建议。
球需要加粗以确定其是否在球门柱之间移动，并且大致确定是球门的哪一侧(中/左/右/右上角/等)。
最初，我考虑的是一种嵌入式惯性测量单元(IMU，一种融合os传感器，例如加速度计/陀螺仪/磁力计，有时还包括GPS)，它具有低功耗蓝牙功能(BLE，版本4.0，其范围比Bluetooth Classic大)。球的绝对位置，因此可以选择。由于我对IMU的经验还不是很丰富，因此有关DO和DONT的一些技巧将非常方便。
另一种选择是在球门柱后面使用摄像机。使用2D相机时，我正在想象这样的设置:
希望摄像机能够足够快，因为我认为运动模糊将是挑战之一，因为在快速运动中球的形状和颜色会失真。
在检测方面，我正在考虑基于以下假设的幼稚方法:
我也正在考虑训练级联以进行足球检测，但是我想事先检查一下是否过大。
最佳答案
您可以使用具有这种简单算法的廉价Kinect相机:
我认为这些操作非常简单，因此该算法应在商品硬件上实时运行。
您唯一需要注意的是，一定距离后Kinect的精度大约等于废话，因此您必须对其稍加修改以使其起作用。或者，如果它不能满足所有目标，则可能需要使用多个。