我正在制作蒙皮引擎，并使它能够用于1个矩阵/帧/骨骼。但是，那是大量的数据，所以我想走得更远，并做1个矩阵/关键帧/骨骼，因此我可以内插骨骼的旋转和平移（缩放比例在每个轴上始终为1，因此我忽略了） 。为此，我想为（缩放向量），旋转四元数和平移向量分解矩阵（XMMATRIX结构），对其进行插值并从中重组矩阵。我的代码大致是：
XMMATRIX temp;
{..} //Fill it from a file
temp = XMMatrixTranspose( temp ); //Transposing temp because it was in a shader-readable format
XMVECTOR scal; //for scaling
XMVECTOR quat; //for rotation
XMVECTOR tran; //for translation
XMMatrixDecompose(&scal,&quat,&tran,temp);
XMMATRIX final=XMMatrixIdentity()*XMMatrixScalingFromVector(scal)*XMMatrixRotationQuaternion(quat)*XMMatrixTranslationFromVector(tran);
final = XMMatrixTranspose( final ); //Transposing to get back the shader format
在这段简短的代码中，我尝试分解正确的矩阵（温度），然后在最终的矩阵中重新组合，但我没有得到原始矩阵。 （使用临时矩阵可以得出正确的结果，但是使用最终矩阵则不能）
看来我在这里错过了一些琐碎的事情，有人可以指出吗？
最佳答案
似乎发布了正确的代码，但是在我的程序中它是错误的，因为我错过了其中一个转置。