c - 在无限循环中时，SerialRead无法正常工作

我在这里阅读了所有相关问题，但是没有找到解决方案。

我正在尝试从串行端口读取一个字节。


当我处于无限循环中并检查某些字节是否可用时，它总是可以正常工作并显示我发送给它的内容。
但是，当我检查无限循环之外时，它仅捕获一个字节，将其显示出来，然后关闭串行端口。


这是我的代码

// Checks if 1 data byte is available in the RX buffer at the moment
int serialHasChar(int fd)
{
  struct pollfd fds;
  fds.fd = fd;
  fds.events = (POLLIN | POLLPRI);  // POLLIN : There is data to read, POLLPRI: There is urgent data to read
  if(poll(&fds, 1, 0) > 0)
    {
      return 1;
    }
  else
    {
      return 0;
    }
}

int serialOpen(const char *port, const uint baud)
    {
      int fd = -1;

  fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

  if (fd == -1)
    {
      printf("[ERROR] Couldn't open port \"%s\": %s\n", port, strerror(errno));
      return -1;
    }
  else
    {
      printf("Serial port %s successfully opened\n", port);
    }

  struct termios options;
  tcgetattr(fd, &options);      // Get the current attributes of the Serial port
  options.c_iflag = IGNPAR;
  options.c_oflag = 0;
  options.c_lflag = 0;
  options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  tcflush(fd, TCIFLUSH);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  return fd;
}

void serialClose(int fd)
{
  tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  close(fd);
      printf("Serial port successfully closed\n");
}


// Receive one byte
uint8_t serialReadChar(int fd)
{
  uint8_t ch;
  //tcflow(fd, TCOON);
  read(fd, &ch, 1);
  //tcflow(fd, TCOOFF);
  printf("One byte received : 0x%.2x\n", ch);
  return ch;
}

int main()
{
  uint8_t bytes = 0;
  uint8_t ch = 0;

  // Open serial port
  int fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200);

  // This works
  while(1)
    {
      if (serialHasChar(fd)) {
    ch = serialReadChar(fd);
      }
    }

  /* This doesn't work
  while(serialHasChar(fd) == 0);

  while(serialHasChar(fd))
    {
      ch = serialReadChar(fd);
      bytes++;
      //bytes = serialNumOfAvailableBytes(fd);
    }
  */

  serialClose(fd);

  return 0;
}

我不明白为什么会这样！有人可以帮我吗？
谢谢

更新：
我在上面的代码中添加了serialHasChar（）函数的定义

最佳答案

有效的代码与无效的代码不太一样。

在这里，只要serialHasChar返回非nul值，就调用serialReadChar。

while(1)
{
  if (serialHasChar(fd)) {
    ch = serialReadChar(fd);
  }
}

但是在下面的代码（无效的代码）中则有所不同：您调用serialHasChar直到它返回非nul值。但是然后您第二次调用serialHasChar，而不是像有效的代码段中那样调用serialReadChar。

while(serialHasChar(fd) == 0);

while(serialHasChar(fd))
{
  ch = serialReadChar(fd);
}

您可能需要这个：

while(serialHasChar(fd) == 0);

do
{
  ch = serialReadChar(fd);
} while(serialHasChar(fd));