c++ - OpenCV drawMatches什么都不做

我正在尝试在2张图片上找到匹配的兴趣点。该项目的最终目标是建立全景图。

我有这个代码

SIFT detector(0);

src1 = imread( folder + inputName1 , 1 );
cvtColor( src1, src1_gray, CV_BGR2GRAY );
// Detect first image
vector<KeyPoint> keypoints1;
detector.detect(src1_gray, keypoints1);
//Draw keypoints back to source image
drawKeypoints(src1,keypoints1,src1,Scalar::all(-1), 1);
imwrite(folder + outputName1,src1);


src2 = imread( folder + inputName2 , 1 );
cvtColor( src2, src2_gray, CV_BGR2GRAY );
// Detect second image
vector<KeyPoint> keypoints2;
detector.detect(src2_gray, keypoints2);
//Draw keypoints back to source image
drawKeypoints(src2,keypoints2,src2,Scalar::all(-1), 1);
imwrite(folder + outputName2,src2);

vector<DMatch> matches;
Mat output;

drawMatches(src1,keypoints1,src2,keypoints2,matches,output);

imwrite(folder + "matches.jpg",output);

但是在最终图像matches.jpg中，显示了所有点， vector matches为空。
我做错了什么？我以为，只有匹配的点才会出现在最终图像中，而在 vector matches中，我找到了在点之间绘制线的坐标。

还是应该使用RANSAC查找匹配点？

最佳答案

您没有匹配任何分数。看这个例子:http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_features2d.html。

您需要提取描述符，然后将其与FLANN匹配。然后，您可以绘制您的比赛;)